Description du produit:
1.1 Aspect et dimensions de l'installation
Dimensions (mm): 120±0.1 × 120±0.1 × 36±0.1 (longueur × largeur × hauteur);
Dimensions de l'installation (mm): 94±0.1 × 94±0.1 (longueur × largeur), position du trou 4 × Φ6.4, comme indiqué sur la figure Figure 1
1.1 le poids
Poids total du produit: 890g±20g.
1.2 Principaux paramètres de performance
Les principaux paramètres de performance du produit sont indiqués dans le tableau1.
Tableau1 Principaux paramètres de performance
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Numéro de série
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Objets d'essai
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unité
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Exigences techniques
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1
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Les dimensions
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mm
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120 × 120 × 36
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|
2
|
Temps de démarrage
|
s
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3
|
|
3
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Les préjugés
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(°) /h
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≤ 025
|
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4
|
Stabilité de biais zéro à température ambiante (température constante)
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(°) /h
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≤ 0005(Des dizaineslissage)
≤ 0002(Des centaineslissage)
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5
|
Répétabilité de l'écart de température constante
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(°) /h
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≤ 0,01Température constante(-40 °C à 70 °C)
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|
6
|
Répétabilité du biais dans différentes gammes de températures
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(°) /h
|
Portée <0.02(valeur maximale moins valeur minimale)
|
|
7
|
À température constante (-40°C à 70°C)
Température normale: sélectionnez7groupes de mesure
-40 °C: Sélectionnez7groupes de mesure
70 °C: Sélectionnez7groupes de mesure
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(°) /h
|
Prenez la valeur de la variance, les données <1‰
La plus haute précision peut atteindre0.0005
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8
|
Taux de mise à jour
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Hz
|
> 2000
|
|
9
|
Sensitivité magnétique de biais zéro
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(°) /h/ Gs
|
≤ 0003
|
|
10
|
Coefficient de marche aléatoire
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(o) /h1/2
|
≤ 00003
|
|
11
|
Facteur d'échelle non linéaire
|
en ppm
|
≤ 2
|
|
12
|
Asymétrie du facteur d'échelle
|
en ppm
|
≤ 2
|
|
13
|
Répétabilité par facteur d'échelle
|
en ppm
|
≤ 5
|
|
14
|
Le seuil
|
(°) /h
|
≤ 0002
|
|
15
|
Résolution
|
(°) /h
|
≤ 0002
|
|
16
|
largeur de bande
|
Hz
|
≥ 200
|
|
17
|
Température de fonctionnement
|
°C
|
- 45 ans.Je ne sais pas. + 70
|
|
18
|
Température de stockage
|
°C
|
- 55 ansJe ne sais pas. + 85
|
|
19
|
Dimension dynamique
|
(°) /s
|
± 300
|
|
20
|
Voltage d'alimentation
|
V
|
+ 5
|
|
vingt et un
|
Consommation d'énergie à température ambiante à l'état d'équilibre
|
W
|
≤ 2.5
|
|
vingt deux
|
consommation d'énergie à pleine température
|
W
|
≤ 4
|
|
vingt-trois
|
Le courant instantané de démarrage
|
Une
|
> 15
|
|
vingt-quatre
|
Vibration (6.06g;20 Hz à 2000 Hz)
|
(°) /h
|
Pendant les vibrations-(avant les vibrations+après vibration)/2≤0.1
|
4.1 Relation d'interface mécanique et électrique
4.1.1 Besoins en énergie
Le produit est alimenté par une alimentation en courant continu de +5 V. Les exigences en matière d'alimentation sont indiquées au tableau 2:
Tableau 2 Exigences d'alimentation électrique pour le gyroscope à fibre optique FG-120C
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Numéro de série
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Nom
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Exiger
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|
1
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Précision de l'alimentation
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± 5%
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|
2
|
Résistance à l'écoulement de l'alimentation (Vpp)
|
≤ 50 mV
|
|
3
|
Courant d'alimentation
|
> 1,5 A
|
|
Numéro du point central
|
définition
|
Les notes
|
|
1
|
+5V
|
Entrée de puissance
|
|
2
|
Le GND
|
La puissance de la terre
|
|
3
|
réserve
|
- Je ne sais pas.
|
|
4
|
RXD+
|
Porte différentielle gyro positive
|
|
5
|
TXD+
|
Résultats positifs de la gyroscopie RS422
|
|
6
|
+5V
|
Entrée de puissance
|
|
7
|
Le GND
|
La puissance de la terre
|
|
8
|
RXD -
|
Porte différentielle gyro négative
|
|
9
|
TXD-
|
Résultats négatifs du gyroscope RS422
|
Remarque: Lors de la connexion ou du contact avec ce produit, des mesures antistatiques doivent être prises conformément aux dispositions du GJB 1649-1993.
1.1.1 Interface de connexion électrique
Interface de communication:RXDetTXDsont les deuxRésistance à la combustionles interfaces de communication différentielle.RXDest utilisé pour recevoir des signaux de sélection de synchronisation à impulsion différentielle (ou à onde carrée), etTXDest utilisé pour la sortie du signal de données en série.
Protocole de communication: Après avoir reçu la chute du signal stroboscopique, le gyro verrouille les données d'accroissement de l'angle interne et commence à produire le paquet de données du gyro via TXD dans un délai de 1 μs.Le débit de transmission est921.6Le paquet de données contient 11 octets, chaque octet a 1 bit de démarrage, 8 bits de données, 1 bit d'arrêt, et aucun bit de parité.
L'information d'augmentation angulaire est la valeur d'augmentation angulaire du gyroscope pendant le temps entre deux signaux de sélection.La valeur d'accroissement angulaire accumulée pendant une période divisée par le temps d'intervalle est la vitesse angulaire moyenne du gyroscope pendant cette période.
Le format du paquet de données est le suivant:
Tableau 4 Format du paquet de données Gyro
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Numéro de séquence des octets
|
contenu
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1
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99(Hexadecimal)
|
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2
|
66(Hexadecimal)
|
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3
|
Le mot d'état, la valeur normale estFF(Hexadecimal)
|
|
4
|
Augmentation de l'angle du gyro1,LSB
|
|
5
|
Augmentation de l'angle du gyro2
|
|
6
|
Augmentation de l'angle du gyro3
|
|
7
|
Augmentation de l'angle du gyro4,Le MSB
|
|
8
|
données de température,LSB
|
|
9
|
données de température,Le MSB
|
|
10
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Nombre d'images, augmenté à chaque fois qu'il est envoyé, nombre de cycles
|
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11
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Somme de contrôle, somme des octets3à10
|
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Note: La dimension de la température est16.
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Le mot "état" a la signification suivante:
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un peu7
|
Un peu
|
un peu5
|
Un peu
|
Un peu
|
un peu2
|
Un peu
|
un peu
|
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réserve
|
réserve
|
réserve
|
Statut du contrôle du circuit
|
réserve
|
réserve
|
réserve
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Statut du tracé optique
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Parmi eux: le bit "Réservé" est toujours 1;
Lorsque le bit "état de contrôle du circuit" est égal à 1, cela signifie que l'état de contrôle du circuit gyroscopique est normal, et lorsqu'il est égal à 0, cela signifie que l'état de contrôle est anormal;
Lorsque le bit "état de la trajectoire optique" est de 1, cela signifie que la trajectoire optique gyroscopique fonctionne normalement.
Si l'un des deux bits d'état ci-dessus est toujours égal à 0 pendant l'utilisation du gyroscope et s'accompagne de données anormales du gyroscope, le gyroscope doit être retourné pour réparation.
Votre message doit contenir entre 20 et 3 000 caractères!
